반응형 프로세싱+아두이노+안드로이드42 NKC Motorshield + Interrupt #include "TimerOne.h" unsigned int counter=0; int b1a = 12; //6; // L9110 B-1A int b1b = 9; // L9110 B-1B void docount() // counts from the speed sensor { counter++; // increase +1 the counter value } void timerIsr() { Timer1.detachInterrupt(); //stop the timer Serial.print("Motor Speed: "); int rotation = (counter / 20); // divide by number of holes in Disc Serial.print(rotation,DEC); Serial.pr.. 2022. 5. 14. 아두이노 인터럽트의 이해 (interrupt) https://www.hardcopyworld.com/?p=594 아두이노 인터럽트의 이해 (interrupt) 인터럽트는 지정된 핀의 input 상태가 원하는 조건와 일치하면 미리 등록한 인터럽트 callback 함수(ISR, Interrupt Service Routines)를 자동으로 호출해주는 기능입니다. 이때 실행중이던 loop() 함수 안의 www.hardcopyworld.com 인터럽트는 지정된 핀의 input 상태가 원하는 조건와 일치하면 미리 등록한 인터럽트 callback 함수(ISR, Interrupt Service Routines)를 자동으로 호출해주는 기능입니다. 이때 실행중이던 loop() 함수 안의 루틴은 인터럽트 callback 함수가 끝날 때 까지 대기상태가 됩니다. 즉, 특.. 2022. 5. 14. 무언가 반복해서 지나가는 속도를 측정할때는 IR(적외선) 기반 Tachometer를 사용하세요 https://bbangpan.tistory.com/67 [센서/Tachometer] 무언가 반복해서 지나가는 속도를 측정할때는 IR(적외선) 기반 Tachometer를 사용하 IR송수신기를 사용한 주기적인 속도 측정(RPM 등)용 센서를 활용해보자.. ▶ 이 가이드를 따라하면 - 회전하는 바퀴의 RPM 등을 측정할 수 있는 Tachometer 센서를 이해할 수 있다. ▶ 부품 설명 및 회 bbangpan.tistory.com IR송수신기를 사용한 주기적인 속도 측정(RPM 등)용 센서를 활용해보자.. ▶ 이 가이드를 따라하면 - 회전하는 바퀴의 RPM 등을 측정할 수 있는 Tachometer 센서를 이해할 수 있다. ▶ 부품 설명 및 회로 구성 IR(Infra Red/적외선)은 다양한 활용도가 있는데,.. 2022. 5. 13. 아두이노 차량에 스피드 센서 사용 방법 https://m.blog.naver.com/dev4unet/221209677083 [버섯] 아두이노 차량에 스피드 센서 사용 방법 - Arduino Robot Car with Speed Sensors - Using Arduino Interrupts 버섯돌이의 정보 공유 Arduino Robot Car with Speed Sensors - Using Arduino Interrupts - 해외 ... blog.naver.com 버섯돌이의 정보 공유 Arduino Robot Car with Speed Sensors - Using Arduino Interrupts - 해외 영상 Created Date: 2018.02.16 Modified Date: 2018.02.16 revision 1.0 키워드 : 아두이노.. 2022. 5. 13. 이전 1 ··· 5 6 7 8 9 10 11 다음 반응형