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serial.serialutil.SerialException: [Errno 13] could not open port /dev/ttyUSB0: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyUSB0'
시리얼 포트에 대한 접근 권한이 없기 때문
`udev` 규칙을 사용하면 특정 장치에 대해 자동으로 권한을 설정할 수 있습니다.
예를 들어, `/etc/udev/rules.d/` 디렉토리에 새 규칙 파일을 생성하여 `/dev/ttyUSB0`에 대한 권한을 설정할 수 있습니다.
99-serial.rules 파일을 생성
sudo vi /etc/udev/rules.d/99-serial.rules
내용입력
KERNEL="ttyUSB0", MODE="0666"
udev 규칙 적용
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger
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