A4988 Driver 와 28BYJ48 Step Motor를 이용한 아날로그 시계 초침구현하기

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A4988 Driver 와 28BYJ48 Step Motor를 이용한 아날로그 시계 초침구현하기 [이지로봇학원]

 

 

<설명>

 

 

 

 

HHH : 점퍼를 모두 연결한 상태

 

  아두이노 <> A4988

#1  D6          ENABLE

(FULL Step)

#2  NC          MS1

#3  NC          MS2

#4  NC          MS3

 

(1/16 step)

#2  5V          MS1

#3  5V          MS2

#4  5V          MS3

#5, #6          RESET <-> SLEEP

#7  D5~        STEP

#8  D4          DIR

#9  GND       GND

#10 5V         VDD

#11             1B >모터

#12             1A >모터

#13             2A >모터

#14             2B >모터

#15  GND     GND(MOT)

#16  8~35V   VMOT

 

<소스>

 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45

/************************************************************************************** *  작성일 : 2017.11.14 *  작성자 : 이지로봇학원 *  제  목 : A4988 Driver 와 28BYJ48 Step Motor를 이용한 아날로그 시계 초침구현하기 **************************************************************************************/ // FILENAME: 28BYJ48_a4988_analogclock.ino   //28BYJ BLUE --- A4988 11  1B //28BYJ YELL --- A4988 12  1A //28BYJ PINK --- A4988 13  2A //28BYJ BLUE --- A4988 14  2B //VCC----------- A4988 10 //GND----------- A4988 9 //PULLUP-------- A4988 5  /RES   int Index; const long interval = 1000; unsigned long previousMillis = 0;   void setup()  { Serial.begin( 9600 ); pinMode(6, OUTPUT); //Enable A4988 1 Low Active pinMode(5, OUTPUT); //Step   A4988 7 pinMode(4, OUTPUT); //Direction A4988 8 unsigned long previousMillis = 0;        // will store last time LED was updated digitalWrite(6,LOW); //Enable Low Active }   void loop()  { unsigned long currentMillis = millis(); if (currentMillis - previousMillis >= interval){ previousMillis = currentMillis; digitalWrite(4,LOW);  //CW for(Index = 0; Index < 64*32/60; Index++){ digitalWrite(5,HIGH); delayMicroseconds(1024); digitalWrite(5,LOW); delayMicroseconds(1024); }  }else{ delayMicroseconds(1024); } }

 

 

<결과>